01
HOW TO READ
任务与环境
先固定服务对象、工作环境、输入、输出和失败后果。任务边界越清楚，后面的身体、智能和成本判断越可靠。
- 看什么
- 结构化程度、任务频率、人机边界、失败后果
- 可继续关注
- 为什么必须使用机器人？更简单的自动化能否完成？
- 常见风险
- 能力演示缺少高频任务与明确验收口径。
ROBOTICS KNOWLEDGE & ACTION GUIDE · 2026
机器人产业
知识与行动指南
用任务、身体、智能、指标、部署和商业六个维度理解机器人，沿产业链追踪公司、产品、关系与证据。这份指南服务个人学习、行业进入和未来导航站建设。
01 · HOW TO READ A ROBOT
用四层视角拆机器人
任务定义身体，身体约束智能，现场运营检验价值。选择图中的节点，可以逐层建立判断框架。
人形机器人解剖
爆炸图把传感、计算、供电、关节、传动、结构和末端操作放回真实空间。点击编号即可查看作用与验收指标。
3D 暂时不可用，已保留图片交互。
感知到动作的完整闭环展开查看信号、状态、规划、控制与反馈
01传感器获取光、距离、姿态与接触
02状态估计融合位置、物体与机器人自身状态
03决策与规划生成任务策略和动作序列
04实时控制把轨迹转成电流、力矩和速度
05关节、手与移动底盘作用于环境
06误差、碰撞和接管进入下一轮反馈
信号形成状态
标定、同步、融合和状态估计让机器人确认自身位置、物体位置与接触状态。
意图转成动作
运动规划、碰撞约束、实时控制和安全机制把高层意图转成电机轨迹。
运营检验价值
任务成功率、连续运行、人工接管、故障恢复和单位任务成本说明产品价值。
六个通用问题带着这六问阅读后面的企业与产品
输入是什么，机器人完成哪一步，结果交给谁？
将“通用”“智能”还原成具体动作。物体、人员、光线、地面和流程会不会持续变化？
环境越开放，数据、容错和运维成本越高。移动、抓取、力控、视觉和交互分别承担什么作用？
把能力映射到具体部件和软件模块。成功率、节拍、连续运行、接管、安全如何量化？
长期指标说明稳定性与现场价值。需要改造多少现场，如何接系统，故障谁负责？
交付和服务能力直接影响复购。预算来自哪里，回本多久，按设备或任务如何收费？
价值落在降本、增产、安全与新服务。02 · FORMS & INDUSTRY LAYERS
任务决定形态
固定工位、结构化移动、复杂地形和通用操作需要不同身体。先看形态边界，再沿产业位置理解企业。
环境越开放、操作越通用，感知、数据、容错和运营成本通常越高。
十四个主题如何连接
从物理基础到客户任务。点击节点，查看它依赖什么、交付什么、怎样验收。下游运行数据会反向改变上游规格。
物理基础
材料 · 传动 · 运动 · 感知 · 计算能力层
操作与智能系统形态
围绕任务组织身体任务结果
进入客户流程验收整机与系统
人形与具身智能本体
多模态感知与具身模型生成任务策略，运动控制器把策略变成全身关节轨迹，并用力觉、视觉和本体状态持续纠偏。
上游依赖
→关节、传动、感知、算力、具身模型与高质量任务数据
当前主题人形与具身智能本体
→形成交付
在人类空间跨区域移动并操作多种工具的通用能力
- 如何验收
- 真实任务成功率、人工接管率、连续运行、单位任务成本
- 怎么赚钱
- 整机销售、租赁/RaaS、场景解决方案、开发者平台
- 可继续关注
- 它为什么必须做人形？换成机械臂或移动底盘是否更便宜可靠？
03 · MARKET & MATURITY
商业成熟度
工业机器人、专业服务和通用具身处在不同发展阶段。比较公司时需要固定任务、指标和证据口径。
连续第四年超过 50 万台。
查看原始来源中国新增约 29.5 万台，占全球 54%。
查看原始来源同比约增 9%。该口径基于供应商样本。
查看原始来源租赁和按服务付费降低客户一次性投入。
查看原始来源工信部同时披露产品超过 330 款。
查看原始来源该数字用于观察政策方向，商业交付需要单独核验。
查看原始来源工业机械臂、AMR、部分清洁配送
核心竞争是节拍、可靠性、工艺包、部署和服务网络。营收、出货、复购与维保数据相对更容易验证。
医疗康复、巡检、四足与特种
监管、资质、项目交付和场景碎片化决定扩张速度。比较时需要限定行业与具体任务。
通用人形、灵巧操作、具身模型
技术迭代快。商业验证集中在人工接管、连续运行、数据闭环、单位任务成本和规模供货。
证据阶梯：产品发布确认产品存在。签约和试点确认客户愿意尝试。验收和复购确认任务价值。持续规模收入确认商业模式开始稳定。
04 · VALUE CHAIN
产业链价值
参数需要逐层转化成任务结果。选择任一环节，可查看具体企业、交付对象、验收指标与可继续关注的内容。
01
VALUE TRANSFER
材料与精密制造
提供轻量结构、润滑、粘接、线束、电池与加工工艺
- 代表企业与能力
- 杜邦、汉高、宁德时代及精密加工企业
- 向下一层交付
- 向传动、执行器和整机厂交付稳定材料、加工件与能源系统
- 关键验收
- 良率、疲劳寿命、能量密度、交期
- 可继续关注
- 关键材料和精密工艺怎样影响重量、寿命与量产一致性？
05 · RELATIONSHIPS
怎么看企业关系
股权、供应、客户和合作采用不同事实类型记录。每条关系保留时间、证据等级和原始来源。
已核验企业关系
北京京城机电控股有限责任公司共同发起北京人形机器人创新中心有限公司
北京市政府披露，北京人形于2023年注册成立，由京城机电、优必选、亦庄机器人、首程资本等共同发起。
全部关系证据26 条，逐条保留事实和来源
| 证据 | 主体 A | 关系类型 | 主体 B | 事实与来源 |
|---|---|---|---|---|
| A | 北京京城机电控股有限责任公司 | 共同发起 | 北京人形机器人创新中心有限公司 | 北京市政府披露，北京人形于2023年注册成立，由京城机电、优必选、亦庄机器人、首程资本等共同发起。 来源 |
| A | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 共同发起 | 北京人形机器人创新中心有限公司 | 北京市政府披露，北京人形由优必选等单位共同发起。这是发起关系，不等同于单一控股。 来源 |
| A | 北京亦庄机器人科技产业发展有限公司 | 共同发起 | 北京人形机器人创新中心有限公司 | 北京市政府披露，北京人形由亦庄机器人等单位共同发起。 来源 |
| A | 首程资本 | 共同发起 | 北京人形机器人创新中心有限公司 | 北京市政府2026年资料把首程资本列为北京人形共同发起方之一。 来源 |
| A | 北京市人工智能产业投资基金 / 亦庄国投 / 北京高精尖基金 / 华控基金 / 百度 / 东土科技 | 首轮融资投资 | 北京人形机器人创新中心有限公司 | 北京市政府披露，北京人形完成首轮超7亿元市场化融资，列明四家基金及百度、东土科技等产业投资方。资金用于具身天工与慧思开物平台。 来源 |
| A | 广东领益智造股份有限公司 | 持股100% | 深圳市领益机器人科技有限公司 | 领益智造公告披露其于2025年5月投资0.20亿元设立深圳领益机器人，持有比例100%。 来源 |
| A | 宁波震裕科技股份有限公司 | 持股100% | 宁波马丁具身机器人科技有限公司 | 震裕科技公告披露马丁机器人为其全资子公司，并计划投入不超过1.2亿元用于研发、工艺、设备与团队建设。 来源 |
| A | 东港股份有限公司 | 持股100% | 北京瑞宏具身智能机器人科技有限公司 | 东港股份董事会公告披露，增资并更名后北京瑞宏仍为公司全资子公司。 来源 |
| A | 北京万集科技股份有限公司 | 持股80% | 武汉万集光电技术有限公司 | 万集科技公告披露2025年增资完成后股权结构：万集科技持有武汉万集光电80%，仍为控股股东。 来源 |
| A | 上海晶华胶粘新材料股份有限公司 | 持股51% | 北京晶智感新材料有限公司 | 晶华新材半年报披露，其与海南合道投资设立北京晶智感，持股51%，并将其纳入合并范围。 来源 |
| A | 浙江禾川科技股份有限公司 | 持股60%/共同设立 | 浙江禾川人形机器人有限公司 | 禾川科技公告披露，禾川科技认缴3000万元、持股60%，王志斌持股40%，共同设立浙江禾川人形机器人。 来源 |
| A | 麦克奥迪（厦门）电气股份有限公司 | 持股100% | 麦克奥迪实业集团有限公司 | 麦克奥迪公告将麦克奥迪实业集团明确列为全资子公司。 来源 |
| A | 上海新时达智能科技有限公司 | 持股100% | 上海新时达机器人有限公司 | 新时达上市公司公告披露其全资子公司上海新时达智能科技持有上海新时达机器人100%股权。 来源 |
| A | 盛视科技股份有限公司 | 纳入全部控股子公司范围 | 湖北光谷盛创科技有限公司 | 盛视科技2025年度内控报告将湖北光谷盛创列入公司及全部控股子公司的评价范围。该文件能确认控制范围，但未单独披露持股比例。 来源 |
| B | 奥比中光科技集团股份有限公司 | 3D视觉产品适配/供给 | 云迹科技 / 擎朗智能 / 普渡科技 / 高仙机器人 / LionsBot | 奥比中光2025年报披露其在服务机器人领域与上述客户建立合作，产品覆盖商服、清洁、养老陪伴等场景。 来源 |
| B | 奥比中光科技集团股份有限公司 | 3D视觉适配落地 | 智元机器人 / 北京天工 / 优必选 / 蚂蚁灵波 / 加速进化 / 灵心巧手 / 魔法原子 | 奥比中光2025年报披露Femto、Gemini 330等产品已与所列具身机器人主体适配落地。适配不自动等同于独家供应或大批量采购。 来源 |
| B | 奥比中光科技集团股份有限公司 | 战略合作/硬件支持 | 上海蚂蚁灵波科技有限公司 | 奥比中光2025年报披露，双方于2026年1月达成战略合作。奥比中光为LingBot-Depth空间感知模型研发测试提供硬件支持。 来源 |
| B | 奥比中光科技集团股份有限公司 | 生态适配 | NVIDIA Jetson Thor / Intel Industrial Builders / 地平线与地瓜机器人 | 奥比中光年报披露Gemini 330完成Jetson Thor适配验证，并披露与Intel、地平线体系的生态合作。这里表示平台适配，不表示股权或整机采购。 来源 |
| B | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 工业场景实训/合作 | 东风柳汽 / 吉利汽车 / 一汽-大众青岛 / 奥迪一汽 / 比亚迪 / 北汽新能源 / 富士康 / 顺丰 | 优必选港交所2024年报列明Walker S系列在上述汽车、3C与物流企业开展训练或合作。这是发行人监管披露，具体采购规模不应超出报告表述。 来源 |
| B | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 小批量采购合同（客户未披露） | 未具名工业客户 | 优必选2025年中报披露签署工业具身人形机器人小批量采购合同，但未在该段落披露客户名称。因此不能据此绑定具体客户。 来源 |
| A | 云深处科技股份有限公司 / Eastern Green Power | 交付电力隧道巡检方案 | SP Group（新加坡能源集团） | SP Group客户方官网和FY2024/25可持续发展报告确认SPock机器狗用于独立隧道巡检、实时采集数据和危险识别。云深处官网说明底层产品为X30并与EGP完成交付。 来源 |
| A | 北京长木谷医疗科技股份有限公司 | 三类医疗器械获批 | ROPA6人工智能全骨科手术机器人 | 北京市政府披露ROPA6已获得国家药监局三类医疗器械注册证，能力覆盖全流程骨科诊疗。获批是商业化必要门槛，不等同于医院采购或临床效果保证。 来源 |
| A | 强联智创（北京）科技股份有限公司 | 临床应用/培训 | 宣武医院 / 天坛医院 / 华山医院 / 长海医院等 | 北京经开区政府披露，AI导管塑形机器人进入近百家医院用于临床治疗与培训，累计辅助超万例手术。数字来自政府对企业的专题报道，仍应按披露口径理解。 来源 |
| B | Schaeffler AG | 联合开发+执行器供应+机器人采购 | Humanoid（英国） | 舍弗勒投资者关系公告确认双方建立战略技术合作，包含执行器开发与供应协议，并包含舍弗勒采购人形机器人用于全球生产网络。 来源 |
| A | 广汽集团/广东慧仑科技有限公司 | 技术孵化与内部场景验证 | GoMate / GoMate Mini | 广州国资与科技部门资料披露GoMate由广汽机器人团队研发，复用自动驾驶、供应链和车厂场景，并计划在传祺、埃安产线和园区示范应用。后续产品主体为慧仑科技。 来源 |
| B | 鸿海科技集团（Foxconn） | 合资/联合研发 | Intrinsic | 鸿海官网确认双方成立合资企业，围绕电子装配、检测、机床上下料和物流构建AI机器人柔性工厂。该关系说明制造客户正在向机器人软件与整线能力反向整合。 来源 |
06 · KEY COMPANIES
重点企业
先读六维摘要，再直接判断公司价值、商业化验证和证据边界；选择 2 至 4 家可以进入同维度比较。
北京人形机器人创新中心有限公司
2023年成立的国家地方共建具身智能机器人创新中心。共同发起方包括京城机电、优必选、亦庄机器人、首程资本，政府资料还列出小米机器人和中科院自动化所等联合组建单位。
任务教育科研、开发验证与成果转化。
身体天工是开放通用人形母平台。天轶是轮臂式机器人。慧思开物是具身智能软件平台。中试平台提供试制、工艺验证、模块/整…
智能用电机与关节形成双足/上肢执行系统，视觉与本体传感形成状态输入，预测型强化模仿学习负责动态运动。慧思开物把感知…
指标北京市科委确认其与中国电科院、福田康明斯、拜耳医药、李宁集团开展深度战略合作。这是合作信号，不等同于采购额。北…
部署同时包括整机厂：同时承担共性技术、开源母平台、数据和产业中试平台，连接上游零部件、模型算法与下游工业场景。
商业现阶段更接近公共创新平台与产业化公司混合体：销售/授权本体与软件平台，承接联合研发和场景项目，并向产业链提供中…
这家公司为什么值得看
通用人形本体 + 具身智能软件 + 数据/中试公共平台
天工是开放通用人形母平台。天轶是轮臂式机器人。慧思开物是具身智能软件平台。中试平台提供试制、工艺验证、模块/整机装调和测试。同时包括整机厂：同时承担共性技术、开源母平台、数据和产业中试平台，连接上游零部件、模型算法与下游工业场景。国家地方共建创新中心，核心价值是共性平台与行业组织能力。不能仅凭赛事冠军或“国家队”称谓推断商业领先。教育科研、开发验证与成果转化。商业化验证到了哪一步
现阶段更接近公共创新平台与产业化公司混合体：销售/授权本体与软件平台，承接联合研发和场景项目，并向产业链提供中试验证服务。具体收费结构未公开。
已核验信号北京市科委确认其与中国电科院、福田康明斯、拜耳医药、李宁集团开展深度战略合作。这是合作信号，不等同于采购额。北京市政府披露与地瓜机器人推进天工3.0量产合作。未披露已交付数量和收入。北京市经信局披露中试平台占地9700平方米、2025年建成投产并对产业链开放。共同发起/股权：京城机电、优必选、亦庄机器人、首程资本等（政府资料确认共同发起。优必选财报称其为发起方及主要股东。具体最新持股比例未在本轮公开资料中核验。）。产业合作：先导智能、地瓜机器人（分别围绕工业场景/全球销售服务与量产开展合作。）哪些结论目前还不能下
未找到审计财报、客户采购金额、累计付费交付量和按业务拆分收入。
查看证据与待确认问题来源、完整档案和下一步研究问题
- 机器人销售、软件授权、数据与中试服务各自收入占比是多少？
- 天工3.0量产合作的产能、良率、实际交付和付费客户数是多少？
- 慧思开物跨不同本体迁移时需要多少真实数据和人工适配？
- 与发起股东的知识产权、订单和关联交易如何定价？
07 · YOUR ENTRY PATH
进入路径
资本强度、技术深度和客户距离共同决定切入口。选择能嵌入具体任务闭环的位置，更容易形成可验证价值。
从硬件密集走向轻资产，从技术供给走向客户收入。
资本与硬件强度 ↑更接近客户价值与收入 →
核心部件研发电机、驱动、传动、传感、可靠性
整机与场景交付资本强度高，接近完整任务闭环
数据 / 仿真 / 评测轻资产、技术密度高、跨本体
行业解决方案SOP、集成、验收、ROI
产业导航与研究公司、产品、关系、证据更新
运维与机器人 SaaS设备管理、日志、OTA、多机调度
90 天行动路线从行业框架走到访谈、导航站与付费验证
掌握闭环、产业链和指标，筛选 30 家企业与 3 个场景。
完成结构化访谈：任务、指标、失败、客户、接口、价格、合作入口。
完成导航站 MVP，连接企业、产品、场景、关系和证据。
发布 10 个任务案例和 ROI 模板，访谈潜在付费用户。
08 · COMPANY DIRECTORY
企业库
按工作、产品、场景和证据筛选。结果保持紧凑，完整档案在右侧抽屉中展开。
09 · EVIDENCE METHOD
证据方法
先区分事实类型，再寻找独立证据、核对时间，并把未确认部分保留为研究问题。
身份确认
注册主体、品牌、产品主体是否一致。
事实分类
股权、供应、客户、研发、发布或试点分别标注。
交叉验证
优先监管、交易所、财报、政府和客户侧资料。
时间与边界
记录发布日期、适用口径和仍未确认的部分。
样本边界与全球对照32 家对照样本用于校准，不参与重点企业排名
大会资料主要提供参展主体与产品线索。为避免只看大会名单，本报告补入全球整机、规模化任务系统、高门槛垂直场景和核心基础设施企业，用于校准产品边界、部署结果、专业验收和产业依赖。
- 全球整机
- 校准公开演示与完整产品能力
- 规模化任务
- 校准部署、运维与持续复购
- 垂直场景
- 校准监管、专业验收与责任边界
- 核心基础设施
- 校准整机对部件、算力、模型和检测的依赖
来源与限制查看证据等级、统计口径和研究边界
AIFR — World Robotics 2025全球工业与专业服务机器人统计，保留样本口径。
A工业和信息化部：人形机器人产业资料中国人形整机企业与产品数量。
A工业和信息化部：真实场景规模化应用行动场景、数据、技能、可靠性与安全目标。
A/B交易所、财报、政府与客户侧材料验证主体、股权、交付、合作与商业信号。
C2026 世界机器人博览会公开资料补充主体与产品线索。不独立证明市场地位、客户或收入。
企业介绍与产品卖点中仍有宣传材料。企业披露的客户和交付信息不能直接证明收入。IFR 服务机器人统计基于供应商样本。私营企业股权和融资会变化，需要按查询日复核。